主従関係の呪縛を解く方法ありませんか？

個人で経営されているところの先生と教え子という関係で長年付き合いがあり、習い事以外でも何でも相談に乗ってくれ、とても良い人で心から信頼を寄せていた方がいたのですが、

年月が経つごとに行楽にも連れて行ってもらったり、先生のご家族からも良くして頂いたりと本当にお世話になったのですが、だんだんと身の周りの雑用や高齢のご家族様のお世話や面倒を見る用事を頼まれるようになって、

習い事の最中に世間話をすることもあり、以前は何でも相槌を打ってくれていたのですが、だんだん批判や罵倒を受けるようになり、最終的には「こうしろああしろ」と命令されることが多くなって、

そのうち、習い事の時間の半分以上が雑談となり、話の内容は先生の愚痴や意見を聞く場となり、また、開催時間も生徒ではなく先生の都合の良い時間へと変わっていき、でもこれも勉強だと、

関係がおかしくなったので、やめたいと思いそのことを告げると、「あなたのような人はやめてもどうにもならない」とか「今まで世話してやった恩返しも出来ないのか」と言われ、習い事が無い日もメールで何通も非難の文章を送ってきたり、電話をかけてきて出ないと10回以上着信履歴を残され、恐怖としか言いようがなく、

それでも結局、恩返しと思いながら命令されるままにやめることが出来ず、10数年経ってしまい、
やっとやめることができたのですが、今でもたまにポツンと着信があり、「元気ですか？」とメールがあります。

番号やメアドを変えても、他の生徒(友人)から聞き出しているのか、連絡がきます。繋がりが絶えません。友人は怖いのか、先生に反発せず言いなりです。黙って従っている分には食事をおごってくれたり物をくれたりするので良いのでしょう。
お世話になった部分は感謝に変えたいのですが、1年以上経つ今も記憶が蘇り、恐怖心が癒えません。

心の呪縛を解く方法があったら教えて下さい。