コインパーキングの車内に犬を置き去り

住宅街のコインパーキングの隣に住んでおります。
先日、夜７時ごろから１１時頃まで、コインパーキングに駐車中の車内に小型犬が置き去りにされていました。
犬はほぼ４時間近く吠えっぱなしに近い状態でした。
窓を閉めても、テレビの音を大きくしても聞こえていました。
さすがにこれでは眠れないという頃に、車が出ていき静かになりました。

イベント会場の近くに住んでおり、遠方からの車が停まっていることも多々あります。
今後またこういうことがあった場合、どこか相談できるところはあるのでしょうか？
警察に通報してもよいのでしょうか。
大手のコインパーキングの会社が管理運営？しているようで、料金表の看板に連絡先は書いてありましたが、これは近隣の者がかけてもいいのでしょうか？

今回は９月の夜ということで、車内の犬に弱った様子はありませんでしたが、季節・時間帯によっては犬の命にもかかわりかねません。
子供が置き去りにされていれば警察に連絡しますが、犬などの場合はどうすればいいのでしょうか。