他人のため、ができる人

はじめまして、36歳で二児の母の人生猫と申します。 トピタイトルのような人に憧れております。 若い頃から人生や自分について思い悩むことが多かったのですが、結論の出ないことなので、その時時をただ懸命に生きて参りました。 最近つくづく自分が利己的な人間であることを痛感するようになり、自分の悩みの根底にあるものはこうした自分の性質ではないかと思うようになりました。 例えば、私は対人関係が苦手です。 少数の親友と人生など深い語りをすることは好きで、ありがたいことに良い親友も複数います。しかし、多くの人と世間話など軽い話をしたりつきあうのが苦手なのです（そのくせそのことに悩んだりもします）。。。 現時点での私の分析は、 ・自分にばかり興味が有るため、他者との関係を築くのが面倒くさい（向こうから来ればつきあう） ・会話は相手を楽しませ、その結果自分も楽しくなれるものだと思うが、そうしたサービス精神がない ・その結果、対人関係スキルが育っていない と、結局は他人のため、の姿勢でないことが、廻り廻って自分に返ってきているのだろうと思います。 損得勘定抜きに、他人のために自然に行動したり気配りできる人を、素直に羨ましく思います。 私の姿勢では、自分のために何かを成し遂げたとしても、結局はいつも虚しさが付いて回ります（自信もありません）。他人のために何かを自然に与えることができる人は、人生に充実を感じやすいのではないかと思うのです。そして、そうした陰徳が廻り廻って自分や子孫に返ってくるのではないかと思います（私はご先祖様の積んだ陰徳を使い果たしているように思います）。。。 他人のためを心がけようと思っても、どう気配りしてよいかわからず、また頑張っても続きません。 どうすれば陰徳を積める人間になるでしょうか。 どなたかアドバイスを頂けますと幸いです。 何卒宜しくお願い申し上げます。