うまく働けない

仕事でよくミスしてしまいます…。 仕事自体は楽しくやれているのですが、ちょっとしたミスを何度もしてしまい、時間があるときは要点をメモしたり、提出するまえに鉛筆でチェックしたり…間違えないように何度も見ているのですが、結局戻されてしまいます…。 分からないところを周りの方に聞こうと思っても、忙しいかな。大丈夫かな。 …なんて変に気にしてしまい、おどおどしてしまって、本当に申し訳なくなります。 また普通に会話をしようにも、こんな発言をしたら傷付けるんじゃないかとか、自慢に聞こえちゃうかな。とか考えてしまってうまく言葉を出せません。たぶん変な人、変わった人とか思われています。 どうしたらうまく仕事できるようになりますか？ ちなみに高卒ですぐ就職して、１０年以上経ちます。今の職場では３年です。