家事をしない主人・・・。

2人の子を持つ、共稼ぎ母です。

もう結婚15年ほどになります。
タイトル通り、主人は普段一切家事をしません。

結婚当時は、残業が多く、かなり遅く、家事などしてもらえない
状況でした。
しかし、2回の転職で、私と一緒、もしくは早い時間に帰宅できる
ようになりました。
収入も私より低いです。

しかし、今になって、家事をしてもらうキッカケがない、
言えない、要求できない・・。

主人は神経質で、人がやっていることが気になり、台所が汚いとイヤミ
を言ったり、乾燥した洗濯物をカゴに入れてあると、「もうたたまない
ようにしたのか」など言います。
それだけ言うならやってくれー！と思いますが。

キレたり、怒ったり、は苦手です。

私は海外出張などがありますが、そういう時はしてもらえます。

仕事、家事、育児、で大変なことは理解していると思います。
（私の出張と決まると、とても嫌そうなので）

そこで質問ですが、
家事など手伝いゼロのご主人を持っていた方、こういうキッカケで
してもらえるようになった、などありますでしょうか？
また、今徐々にでもこういう風に、してもらっている、など
経験などお聞かせください。

よろしくお願いします。