離婚申し立て中の姉について

姉が４年前から子供を３人連れて両親の家に住んでいます。

別居中の旦那さん（以下Ｓさんとします）には離婚の申し立てをしていますが、Ｓさんの方は応じようとせず、かといって子供に会いたいと言うわけでもありません。家庭裁判所での話し合いを数回すっぽかしています。
完全に離婚となると養育費などの支払い義務が出てくるのでそれを避けているようにしか思えません。（現在は姉に一銭も払うことはしていません）

姉の方も、離婚しても両親がまだ仕事（自営）をしているし住居もあるので国からの養育費はほとんどもらえない、とか、Ｓさんと話し合いをしようと思っただけで怖くてパニックになる、などと言ってあまり努力していません。実家にいるのがラクだとわかっているからです。

私は実家からかなり離れたところに住んでいるので、姉が実家にいることは両親にとっても安心だと思っていたのですが、家賃や生活費を入れるわけでもなく、姉の子供達の態度もひどいようなのです。学費など以外のお金は遊びに使っています。

私としては、姉には早く離婚して実家を出てきちんと生活してもらいたいという気持ちでいます。
両親は高齢ですし、最初は娘に路頭に迷われては困ると思って助けていたようなのですが、今は子供達の態度におびえて何も言えない様子です。

1別居４年。Ｓさんの同意なしに離婚を成立させることは不可能でしょうか。
2離婚した場合、姉が生活補助を受けることは難しいのでしょうか。

ちなみに姉は両親の仕事の手伝いとバイトで収入があります。

ずっと真面目に働いてきた両親が、娘と孫と楽しく暮らしているのなら嬉しいですが、金銭的負担のみならず、バカにされたりして精神的にも参っているようで、話を聞いていて悔しいのです。
両親への態度は親の教育の問題ですが、とりあえず離婚成立への道が開ければと願っております。

アドバイスよろしくお願いします。