あらたまった席での発言が苦手です。

今年31歳になる会社員です。今の会社で9年目です。そろそろ中堅ですし、色々な会議や勉強会、ワークショップなどで発言しなければいけない機会も多くなってきました。予め考える時間がある場合はまだ、何とかなるのですが、咄嗟に指名されて、発言を求められるのが非常に苦手です。同僚たちは、そういった場でも、しっかりとした自分の考えとかを、しっかりとした言葉で述べています。すごいな、と思います。（感心している場合ではないのですが。） 　 　そもそも私が、普段からしっかりとした考えを持っていないのが、悪いのでしょうが、普段の同僚とかを見てると、結構、手を抜いていたり、いい加減な時もあるのですが、会議等の場で、しっかりとした発言をするので、目立つし、上司からの信頼は厚いです。 そこで、相談なのですが、「あらたまった席」での発言をしっかりするには、どういったことに心がければ、いいのでしょうか？ この年でこの内容の質問か、と厳しいレスがつきそうですが、真摯に受け止めたいと思います。よろしくお願いします。