いつも友人に頼られる（利用されてる？）

私は友達と仲良くなり始めの頃、つい親切のつもりで安請け合いしてしまいます。（例えば幼稚園のお迎えで友達の子を預かって帰る、車の持ってない親子の送迎を買ってでる）最初は困ってるなら・・・と思って親切のつもりで言ってるのですが、しばらく経つとみんながみんなではないのですが、段々遠慮がなくなり、図々しくなってきてとても重たく感じ、しまいには大きなストレスになってしまいます。はっきり言いたいのに言い出せない。まぁ今回だけなら・・・が延々と続いています。そうなるなら最初からきっぱりと断ればいいんでしょうが、最初はまさかそんな図々しい人ではないだろうと思ってつい受けてしまいます。たまにちょっとお断りしようものなら、ふてくされたりするので、まるで私が意地悪で悪いやつみたいです。ギブ＆テイクなら納得が行くのですが、私ばかり手間がかかることをさせられて、友達は「ありがとね」とお菓子などをくれるだけです。友達はそれでギブ＆テイクが成り立ってると思ってるのかもしれませんが・・・なるべく嘘を言って断ったりはしてますが。毎回は・・・アドバイスお願いします。