息子の子どもに会う頻度

私は嫁の立場です。
義両親とは別居、車で１２分くらいの距離です。

夫は私と結婚する前は１５年程一人暮らしをしておりました。
実家から自転車で２５分位の所で。
１５年の間、疎遠ではないものの年に１度会うか会わないか。
正月さえも帰っていなかった様です。

結婚し、子を出産後、義両親との距離が縮んだのですが
義母の過剰な干渉、無神経ないびりが酷く今は少し距離を置いています。

夫は兄弟が４人。
義両親は娘の孫、我が子、全員で３人います。


私は実家へは車で１時間の距離。
夫が出張で不在の際に子を連れて帰っています。
３ヶ月に１度くらいのペースで親に孫を見せています。


そこで本題なのですが、
義両親も息子の子に頻繁に会いたいのではないかと思い、
夫が休みの際に子を連れて実家に帰るよう提案しています。
ですが、何かとめんどくさがって行きません。
現在の交流は正月のみです。


会う度無神経な言葉を投げかける義母が苦手で
私が子を連れて会いに行きたくはないのが本音です。


この様な状況ですが、
義両親の立場の方は息子の子に頻繁に会いたいでしょうか？
あまり良好な関係ではない嫁が連れて会いに来て欲しいと思いますか？

赤ちゃんの時、義母がしょっちゅう来てましたが、
泣く赤ちゃんは泣かせとけ、と言ってあやす事は無く。
私にいつまでも延々とお話を続ける感じです。
毎回そうです。久しぶりに会っても子とそれなりにふれあうが、
お話大好きで嫁にずっと話しかけている。一人でぶつぶつ言ってたり。
（嫁の子には興味が無いという認識でOK？）

義両親と会う際に発生する金銭面は全てこちらが負担しています。
子に対して祝い、プレゼントなど一度も頂いた事は無く
金銭面で負担をかけている事はないのですが。

関心が無いと考えていいのでしょうか？
そうであればとても気が楽なのですが。