京都に詳しい方教えて下さい。

過去に似た質問もあったのですが、その方は混雑時期でじっくり周りたいという方でしたので、その辺が違いますので、私も質問させて下さい。 9月下旬の土日で京都に行きます。紅葉前ですので、そんなに混雑してないかと思うのですが、二日間の日程に無理がないか心配です。 70代の両親と6歳7歳の子供もいます。 「1日目」10時京都駅到着→JR山陰本線で嵐山(竹林、天龍寺、渡月橋周辺でランチ)→タクシー2台で金閣寺、龍安寺→タクシーで16時頃までに八坂神社近くの宿 「2日目」9時チェックアウト後に徒歩で二年坂三年坂通って清水寺→タクシーで三十三間堂→タクシーで伏見稲荷大社→JR奈良線で京都駅に15:30に到着希望。 帰りの新幹線は16:20頃の発車ですが、日程に無理があれば1時間遅らせてもいいかなと思ってます。 ただ、新幹線チケットを旅行代理店で購入した時のレシートを紛失してしまい、変更できないかもしれません… 子供2人がすぐ飽きて走り出しそうなので、ゆっくり見る事は出来なそうですし、伏見稲荷大社も、父が階段辛いと言うので、ある程度の所で折り返す予定です。 全体的にさらっと見る感じなので、上記日程は大丈夫そうでしょうか？