友達ってどんな感じにできるのでしょうか

40代既婚女性です。題名のことでなやんでます。 もともと人付き合いが苦手で、10代の頃、強迫性障害などにかかり、余計に人と付き合い辛くなりました。でもそれではいけないと社会人になってから同級生と連絡を取ったり本を読んだり人を観察したり、付き合い方を学ぼうとしてきました。多少はましになったと思います。 しかし、うまく馴染めず悩むこともいまだ多くて。友人と呼べる人もあまりいません。 これまでは開き直って、趣味を見つけたりなるべく前向きにやろうとしてきましたが、最近色々付き合いのことで重なり、気持ちも沈む事が多くて。 パート先で意地悪をされて、人間関係は多少うまくいかなくても仕方ないと仕事だけはキチンとしようとやってきたのですが、一年で疲れがたまり辞めてしまいました。 同時期入社の女性は馴染んでうまくやってるのに、会話も苦手で、男性から怒鳴られたり、キツイ女性に意地悪されたり、辞めた今も思い出すとなんで自分はこの程度しか付き合いできないのだろうかとつらくなってしまいます。 子供もいなし、できれば老後は少数でも親しい人と笑って過ごしたいです。 もって生まれた不器用さで、変わる事も難しいのかと思うのですが、現状を良くしたいとも思ってます。 なにかご意見もらえたら嬉しいです。