旦那や姑について

結婚して７年目になります。旦那はせっかち真面目な性格です。私はマイペース楽観的な性格だと思います。息子は6歳、2歳になります。手はかかるものの楽しんでいます。そして旦那も子育て楽しんでいるようです。義母とは同居しておらずに、近くの旦那実家に三男夫婦と子供二人姑で住んでいます。私の家が居心地いいらしくて良く来ます。自転車５分くらいのところで自転車通勤しています。正社員で仕事をしていて夜寄って帰ったりします。たまに子供に預かってもらったり私の家でしてもらいます。適度に距離を保っています。しかしながら旦那や姑は良く話し、せっかちで、私は話についていけないことが、良くあります。そして出かけるときもいきなりだったり予定時間を前日に伝えても１時間くらい早く来ます。解決方法見つからずずっと話して待っています。どうか解決方法があればアドバイスいただけたらと思います。