せっかちとマイペース

私は結婚して６年過ぎました。お見合いで知り合い結婚しました。今は2歳と6歳の息子がいます。近くには姑住んでいてたまに自転車できます。自分なりに適度な距離保っています。出掛けるときや急用なときです。用事で出掛けたりするときは前日に準備して前の日に時間決めたりします。ですが、だいたい私が決めた時間よりははやくなることが多くて姑も時間決めて一緒出掛けたりするときもだいぶ早くにきます。待ってはもらうのですが、いきなり時間変えたりこちらは子供いて時間に終われているのに頭に来てしまいます。急な用事を作ったりします。そして急かしますからどうして良いかわからなくなります。また旦那せっかち私マイペースなので良く喧嘩します。出掛けたりするときは私も口悪くなりそうになります。良い解決策はないか日々悩んでいます。