浜松から日間賀島までの1日旅

来週末に、家族で浜松市から日間賀島までの1日旅行の計画をしています。 主人の誕生日当日と、自転車好きな今度6才になる長男のために、魚介類ランチとサイクリングができる日程、そして2才長女も一緒に楽しめる、なるべく安いプランを考えています。 行ったことはないので要領がつかめません。いちおう伊良湖岬の方からのアクセスを考えていますが。 どなたか行かれた方、詳しい方、効率的に楽しめる方法などありましたら教えてください。 よろしくお願いします。