実家との関係

30代のライオンと申します。
自分の両親の夫婦自宅への訪問頻度について、皆様の感触を聞かせて頂きたく、投稿します。
婚約者とこの話で相談しており、悩んでいます。

自分の両親は結婚したらライオンの奥さんは娘も同然、ライオンは忙しいし、奥さんも共働き。子どもが生まれたら、自分たちがライオン夫婦の自宅へ行って二人が働いている間、孫の面倒を見るよ、という話をしてくれてます。

ただ、婚約者としては、ライオンのお母さん、つまり姑が家に来るだけでも気を遣うし、多忙な時の子どもの世話はシッター等の第三者に頼みたい、孫の面倒みたりなどの理由で姑が二人の家に宿泊するのはちょっと、、と難色でした。例えば、一緒にいて、姑の「こうしたらいいよ」というアドバイスも自分からすれば、「自分なりに一生懸命やっているのに駄目だしされた」とブルーになるから嫌だと。

もっとも、彼女は姑が家に来たら次はライオンの実家に会いに行くと行った参勤交代式で実家との付き合いをしたらどうかと対案も出してくれてはいます。

ライオンの両親の善意もわかって欲しいし、かといって、両親がちょくちょく二人の家に来すぎるのも考えものだとは思うのです。

共働きの方で、子供の世話など、ご実家との付き合いはどうされてますでしょうか？