3歳半と1歳の姉弟、育児が落ち着くのはいつ？

3歳11か月、1歳0か月の二人の子供がいるワーキングマザーです。
パートタイムではありますが、専門職の仕事を細々と続けてきて、今は育児も仕事も楽しく毎日充実しています。

一方、30代も半ばに差し掛かり、そろそろ常勤（フルタイム）での採用をめざしたいと思うこともあります。
非常勤の仕事ではいつか職を失ってしまう可能性もあるし、常勤と非常勤では給与は数倍違ってきます。
ただ、常勤になれば今のように子どもに手をかけてあげることができなくなるため、もう少し育児が落ち着いてから頑張ろうと思っています。
焦る気持ちと、子育てを優先したい気持ちとで揺れる毎日です。
40歳くらいまでなら何とか常勤で採用される可能性はあるかな…という業界です。

三歳差のお子さんを育ててきた先輩方、育児が落ち着いたって思えるのはいつ頃ですか？