3歳男子、寝つきを良くするには（悩）

こんにちは、初めてトピ立てします。不手際などあるかもしれませんが、よろしくお願いします。

3歳の息子（長子）の寝つきが悪いことについて、相談させてください。
家族4人（父、母、子2人）で畳の部屋に布団をひいて雑魚寝しています。

・生後2ヶ月～10ヶ月（育休中）まで、８時に消灯、授乳中寝落ち又は抱っこで寝る（寝るまで30分～2時間かかる）。夜中もよく起きていました。

・10ヶ月～2歳半、9時に消灯。2歳の誕生日で完全断乳後、（間もなく私の妊娠発覚）、約半年は布団でコロコロ（1時間～）、最終的に抱っこで寝かせてました（約5分）。夜中に起きる回数は減りました。

・2歳半～、妊娠後期になり、抱っこ寝はやめさせました。その代わりはじまったのが、お母さん（私）の首をくねくね触る＋寝ている父母の上に乗ること（約1時間半）。3歳1ヶ月の現在も進行中です。夜中にはあまり起きなくなり、眠りも深くなったように見られます。

昼寝なし、夕方以降メディアなし、入眠儀式として絵本の読み聞かせやお話、大人寝た振りなどそれぞれ一定期間試しましたが全く効果見られず。
現在の消灯時刻は8時です。消灯が9時のときも8時のときも、大体暗くなってから1時間半くらいして眠っているので。

ちなみに下の子は5ヶ月で、夜7時半頃に眠くなります。授乳中寝落ち、またはそれで寝ないでお布団においてトントンすると間もなく寝ます。長子がぐずっていてそっちの相手をしていると、勝手に寝ていることもあります。

次子が成長するにつれ、長子につられてなかなか寝ない子になっても困ります。
長子本人も夜なかなか寝れないのがもどかしいみたいで、それも可哀想です。

育休中（来春まで）の今のうちに改善したく思います。
環境改善等含め、子どもの睡眠導入に効果的な方法をご教示賜れれば幸いです。
よろしくお願い致します。