実母、義父との同居

長文になってしまい、読みづらい点、ご容赦願います。 現在、妊娠後期の30代、専業主婦です。 昨年、主人と念願のマイホームを購入。 隣の県に住んでいた母（55歳）と、母が５年前に再婚した再婚相手の男性（58歳）と、私の主人（30代）の４人家族です。 本来、私と主人の２人暮らし予定でしたが、私の実母とその再婚相手の老後を考え、主人が快く受け入れてくれたので、昨年、マイホームに引っ越すと同時に同居となりました。実母と相手（ここからは義父と致します）は、５年前に再婚したものの、諸事情で借金返済などがあり、賃貸暮らし、貯金は０の状態で、去年、返済が終わったので、今から老後に向けての貯金を開始するところです。義父の仕事が退職金がほとんど出ず、貯金が０と聞いて、実母の老後が心配になり、同居を考えた次第です。 家は３階建の一軒家、２階がリビング、キッチンとなっており、一階が母夫婦の寝室、３階が私達夫婦の寝室、納戸というように、一応、生活スペースは分かれております。 我が家の負担が家のローン、母夫婦の負担が食費、光熱費となっており、金銭的に揉めることはありません。（主人の年収350万、義父の年収600万）義父の方が収入も多いですが、老後に向けて貯金してほしいため、義父達が気を遣わない程度にお金は出してもらいますが、雑貨や家の保険や家族で使う車の費用などは、すべて我が家の負担となっています。 私は働いていましたが、現在妊娠中で、妊娠が判明したのと同時に切迫の危険性があり、退職して専業主婦となりました。 母は、もともと専業主婦のため、家族の家事を主に任せているのですが、この母が問題で…。 一日中リビングのソファーにゴロゴロし、ずっと録画したテレビを見ています。食事などは作りますが、主菜一品（肉炒め、煮物など）のみで副菜の野菜などはなし。 買い物は母は運転しないため、私が車で連れて行きますが、週に一度まとめ買い。