内気な職場の同僚

今年の４月から、新しい職場に異動になり、もう一人の同僚と二人体制で仕事を進めています。 元々私の前任者が、ほとんどの業務を一手に引き受け、回していて、 同僚は、本当に補佐的作業しかしていなかったようです。 それが、主担当の上、私に教えないといけないという状況に対応しきれず、業務は滞る一方です。 さらに、内気な同僚は、報告連絡相談をするのを苦手とし、 業務をため込み期限直前で「できてないから手伝って」と丸投げしてきたり 「これできてないんです～」と察してちゃんで、私が引き受けるのを待っています。 （引き受けるまで、数日おきに繰り返されます） さらに同僚は、電話も苦手なので、電話対応はいつも私。 判断するのも苦手なので、相談してきては悩んでため込んで、判断を後回しにします。 発言するのも苦手なのか、会議では聞かれてもなかなか答えないし、 「はい」と返事するものの、理解できていないことも多く、 直属の上司への対応が遅いため、私に振られることも多くなってきました。 こんな同僚への対応はどうするのがいいのでしょうか？ 前任がしていたように補佐的業務だけするように、私が成長するのが一番なのでしょうか？