いい母親になりたい

４歳になる娘を育てています。娘は元気一杯で、子供らしいと思う反面、中々難しい子でもあります。他者とのコミュニケーションがうまくとれず、療育に通っています。日々娘と向き合っていて、イライラしてしまうことがあります。娘にも娘なりの理由があるはずなので、理解できない自分は未熟者です。どうしたら、娘の気持ちが分かる、いい母親になれるでしょうか。コツを教えてもらえたら助かります。