苦手なママ友との距離

数年仲良しのママ友がいるのですが、彼女の非常識さに疲れてきました。 距離をあけたいのですが、決して悪い人ではないので強く言えません。 こちらからできるだけ連絡はしないようにしてますが、家が隣同士なのでことあるごとに連絡がきたり、時間など全く気にせず突撃訪問してきます。昨晩は21時過ぎに話がしたいと子供たちを御主人に預けママだけ急に来ました。(話の内容はいつも聞いている仕事の愚痴や姑の悪口、家族の事です)正直、この愚痴も毎回同じ内容なので疲れます。それに私からみても姑さんは素敵な方で、彼女がそこまで悪く言うのも不思議です。まぁ当事者にしかわからない事なのでしょうけど。 上の子も下の子も同性で同じ学年で、子供同士も仲良しです。相手の子供さんも優しく良い子ですが、多少常識外れな行動はあります。ただ注意すれば素直に聞いてくれます。 ママ友にも子供達の気になった行動を伝え注意させてもらったことなど報告してます。 その都度ママ友は、「私じゃ気付かないから注意してあげて。ごめんね。私もまた注意しとくね。話してくれてありがとう。」と嫌な顔せず聞いてくれます。 上記のように決して悪い人ではないですが、少し非常識なんです。私達家族ではありえないような、例えば裸足で人の家に上がる、靴を並べない、時間関係なく訪問、急に子供を預ける、旅行中のペットの世話やお庭の植木の水やりの依頼などあげればきりがないです。全部引き受ける訳にもいかないのでお断りする事もあります。嫌な顔せず「忙しいよね。ごめんね」とすぐ引いてくれます。ただ、家が隣同士(購入してるのでずっと一緒です)、子供たちも同い年で仲が良いのでこれからもお付き合いは続けたいのですが距離が近すぎてきついです。 もう少し距離をあけたいのですが、何か良い方法はありますか？それとも、私が神経質なのでしょうか？