抱っこで泣き止まない赤ちゃん

生後４か月の赤ちゃんがいます。 とにかくよく泣く子で、ミルクと寝てる時間以外はほぼ泣いています。 そろそろ1人でご機嫌に遊んだりしてほしいのですが、全くその気配はありません。 よく、「泣いているので一日中抱っこしています」というのを聞くのですが、うちの子は抱っこしてもなかなか泣き止まず、むしろ抱っこすると余計に泣き始めます…。 私の抱っこの仕方が悪いのかもしれませんが…私の母が抱っこしても旦那が抱っこしても泣き止みません。 あやしたり、ビニール袋ガサガサしたり、赤ちゃんが泣き止む音楽かけたり、色々手を尽くしましたが全く泣き止まず…とりあえず抱っこしてユラユラしたりしているのですが、泣きが強くなる一方でひきつけ起こす手前くらいまで泣いてしまうので、仕方なくおしゃぶりをくわえさせて落ち着かせてます。おしゃぶりをくわえるとそのまま寝てしまうので寝かせる→30分くらいで泣いて起きる→泣きやまない→おしゃぶり→寝る…の繰り返しです。ミルクの量は足りているはずです。オムツも気温も気をつけています。 泣いている赤ちゃんを抱っこで泣き止ませられずに、おしゃぶりで泣き止ませている自分が情けなく感じます。 抱っこしても泣き止まない赤ちゃんっていますか？皆さんはどうやって泣き止ませているのでしょうか。 また、ほぼ一日中泣いている赤ちゃんは普通に発達しますか？喃語もほとんど出ておらず首もまだグラグラです。うつぶせの練習させたくても常に泣いているのでできません。 抱っこで泣き止むのであれば一日中抱っこしたいのですが、抱っこしても泣きがエスカレートして暴れて腕から抜け落ちそうなので正直参っています。 どなたかアドバイスお願いします。