犬の散歩とリーダーウォークの違い

犬の散歩について質問させてください。
我が家には1歳3か月の雌のトイプードルがいます。

飼い始めた当初は田舎に住んでいて、散歩は川沿いの土手を歩いていました。
いろいろなにおいを嗅ぐのが好きな子だと思い、自分が急いでない限り、出来るだけ犬がにおいを嗅ぎ始めれば待ってあげていました。

ただ、4か月前に海外に引っ越し、都市部に住み始め、犬の散歩が一転しました。
初めは慣れない道だと思い、慣れるまではと以前と同じようにいろいろにおいを嗅がせていたのですが、お菓子の包み紙を食べようとしたり、拾い食いをするようになりました。
大きい食べ物でしたら、私が気が付いて止めるのですが、小さいものはただ道を匂っているのか食べ物を匂っているのかわからないので待っている間に食べられてしまいます。

外灯やゴミ箱についた他の犬のおしっこを匂おうとしているときは、頭や背中が他の犬のおしっこについていることがあり、帰宅後拭いてはいますが、出来ればあまり嗅がせたくありません。

よその犬を見ると、外灯を匂うでもなくお利巧に飼い主の横を歩いている犬が多いです。我が家の犬は歩いて歩いて疲れない限り、横に並んでは歩きません。

そこでリーダーウォークを覚えさせたいと思っているのですが、もしリーダーウォークが出来るようになった場合、おしっこやうんち、あるいは道のにおいを嗅ぐタイミングなどはどのようにしているのでしょうか？

「歩く」ことに集中させると散歩がストレス解消ではなく逆にストレスにならないかと思ったりもするのですが、大丈夫でしょうか？

よその犬は私から見ると「リーダーウォークをマスターした犬」というよりは「外灯などのにおいに興味がない犬」のように見えてしまいます。犬の性格として諦めるしかないのでしょうか？

犬の散歩でリーダーウォークをさせている方、どうぞ教えてください。