結婚願望は無いが、実家に泊まりに来る彼氏

こちらの方でもご意見伺います。 当方23、彼氏32でお付き合いしています。どちらも一人暮らし、最初から遠距離で現在2年目です。 特に大喧嘩することもなくお互い行ったり来たりしながらの交際です。 彼氏は元カノと遠距離3年、同棲3年の末にプロポーズを断られたというのを彼氏の友人から聞いたこともあり 先日ふと気になって「(私と付き合ってるというのは意識しなくても)結婚願望ってある？」と聞いたところ、 「全く無いわけではなく、あんまり無い。」 「言われたら動じるかもしれないけど、自分から積極的に結婚したい気持ちはない」らしいです。 というのも、以前から私は彼氏の実家や彼氏の祖父母の家に行ったり、彼は私の実家に来たり泊まりまでしたことがありました。 恥ずかしながら今まで彼以外の男性とお付き合いしたことがなく、実家に行くということは視野に入れてるんだろうなと思っていただけに驚きました。そもそも私自身、結婚まで考えられる相手と思える人と付き合う気概でいる自分には少し理解できないという気持ちもあります。 また、そんな話をした後でも「今度、〇〇(私)の実家に泊まりたい」とも言っており、ますますわからなくなっています。 学生時代から彼女の家に行ったりしている人はあまり相手の実家に行くという感覚は薄いのでしょうか？ 彼の気持ちがわかるという方や彼のような方とお付き合いしたことある方、事の顛末など教えていただきたいです。 仮に結婚するとしても結婚は1人で推し進めるものではないし、私自身この人と付き合い続けて先が見えるのかなと思っています。