悩む理由もないのに不安から解放されるには

上が小1、下が年少の2人の子持ちです。 特に悩みごとはないのですが不安になったり鬱気味になったりします。 一人が好きなので人間関係のストレスとも無縁です。 家族も円満です。 昔から「将来に不安感」の持って生きてきました。 例えば、学生時代は「早く学校に行かないと」と毎日一番に登校。早く着きすぎて教室で30分の読書。「勉強しないと勉強しないと」、就職してからも「早く会社に行かないと」「今日中に仕事を終わらせないと早くしないと」という強迫観念。 実際は早すぎる時間に着くのですがそれでも毎日「早くしないと」と焦って支度をしていました。独身時代も「早く結婚しないと」と20代そこそこから焦ったり・・・。結婚してからそういうのはなくなったのですが、次は子供の教育で焦りました。上の子は2学年先の勉強を楽しみながらやっているので安心しています。下も年齢相応と言われているので安心しました。 しかし、今度は「老後どうしよう」という不安に取りつかれています。 2,3年後にパートに出ようと思っていますがTVで年金や老後の話題があがるたびに不安になります。また、家族仲が良く休日はレジャーに行っていますが「自分は専業主婦。働いているお母さんが羨ましい。」と思ってしまうんです。子供の頃から専業主婦になりたくてなったのですが働いている人が羨ましいです。　 しかし、私のような人は普通にたくさんいます。 どうしたら不安がなくなり鬱から解放されるかアドバイス下さい。お願いいたします。