足のすくみを解消してあげたい。ご助言をお願いします。

３歳になったばかりの、男児の母です。

息子は、滑り台やトンネル等が付いている大きめの遊具の通路で普通に歩くことができません。足がすくみ座り込んでしまいます。立って歩けないので、ハイハイで移動します。

以下、状況を箇条書きにします。

両手で手すりを持てる階段は普通に登ることができる。

幅の広い階段は片方の手すりに両手でしがみついて登る。（段数に関係なし。）

高低は関係なく、階段を２、３段のぼった所でも足がすくむ。

前述の通り、立って歩けないので、踊り場になっているような所や幅の広い通路は、ハイハイのようにして移動する。（網になっていて下が見えるところ、板張りで下が見えないところに関わらず同じ状況。）

両手で手すりがつかめれば、ゆっくりと歩くことができる。（高低や下が見える見えないに関係なし。）

滑り台は滑ることができる。（滑りたいがために頑張って登ったりハイハイで移動したりする。）

家や建物の階段は、片手で手すりを持ち普通に登ることができる。建物内の通路やフロアも普通に歩く。
１度だけ、家の階段の上で立ちすくみ、階段を降りられないことがあった。

状況は以上です。

例えば、シンプルな滑り台は両手で手すりを掴めるのと、登りきったら２、３歩ですぐに滑る所にたどり着けるので問題なく登り滑って降りてきます。
滑り台が複数台付いていて、トンネルがあったり渡り廊下のようなものがあったりする遊具で上記のような状況に陥ります。

文章が分かりにくく恐縮ですが、以下についてご回頂ければ幸いです。

足がすくむのを解消する方法
経験談（こどもの頃そうだったなど。その時の気持ち、克服法など。）

他のお友達がたったか移動しているなかでひとり頑張ってハイハイしている息子が不憫でなりません。どうぞよろしくお願い致します。