母を面倒だと思ってしまいます、辞めたい

35歳既婚会社員です。
夫と二人で暮らし、双方の実家に1.5時間程度です。

数年前に父有責で両親が離婚、
寂しさもあり、2-3年は母の精神的に不安定な時期がありました。
カウンセリングにも連れて行きました。

その母が長年の夢であった趣味教室を開催することになりました。
若いころから続けていた夢で、友人うちでも評判だそうです。
教室準備（どんな教室がいいか、チラシ、自宅の片づけ）を
手伝うように言われ、なるべく手伝いますが、
正直言うと私はその趣味に興味が無いので億劫です。
月2回程度の帰省も、一日潰れるので億劫です。
メールが苦手なので、チラシ注文や案内状送付も頼まれ億劫です。
並行して、気持ちが不安定になったときなど
オチの無い電話を30分も1時間も聞くのも億劫です。
気持ちが不安定な頃は、日中でも携帯に着信履歴があったり、
「さくら、電話、、、」といったメールも、
思わせぶりだなと思ってしまい、義務感で電話します。
教室の準備をしている際は、本来の社交性で安定しています。

薄情で申し訳ないとは思うのですが、
昨年管理職になったこともあり、仕事も更に忙しくなっています。
働いて帰ってきて、食事を作るので精一杯、
週末はたまった家事等でエネルギーを使い果たしています。
夫は「おかあさんもさびしいんだよ、優しくしてあげて」と言ってくれます。
夫は優しい人ですが、休みなく研究室に籠る学者です。
家事を手伝ってほしいと思ったこともありますが、
本業に支障が出そうなことがあり、もう辞めました。
私がしんどくて、簡素な料理でも文句も言わず、
それで良しとしました。

ただ、自分のしんどさと
母のさびしさを埋めるのを両立する方法がわかりません。

なんとか、面倒・億劫だと思わずに
心おだやかに対応できるよう、自分を変えたいです。
アドバイスをいただけませんでしょうか。