義理の父親

旦那の父親の態度に頭にきてます。
今日不燃ごみの日なので作業場の片付けしてたら。
義理の父親の軽トラが邪魔だったので、
動かしてって言ったら。
何で車邪魔なんだって言われたので
わかりました、いいですって言ったら
ここはおれの家だぞ
だったら自分の事は全然自分でやって下さいって言ってしまいました。

旦那の親は別々に住んで居てお昼になるとお母さんの所でご飯を食べて帰ってきます。
元々頑固で何もやらないで、こっちが言うと文句しか言わないので基本話しません。
私もオートマ限定なので軽トラ運転できないので。
私が悪いのですか？
ストレスだけ溜まります。
義理の母親とは仲良くお母さんも嫌いで昔からひとが言っても無理だからうまくやりなとしか言いません。