同僚の女性

私の職場の同僚女性についてです。

現在31歳、入社3年目ですが仕事が出来ずクレームが多い為、担当を外され誰よりも仕事量が少ない状態。
気が利かず、協調性はない、自分の事しか考えず、仕事が遅いくせに手を抜き、何回も同じ間違いをする。
イレギュラーな事には対応できず、何でも聞けばいいと思っている。
自分ができない事はやってもらって当たり前というスタンス。
自分は手伝ってもらっても、人の手伝いはしない。
物静かで、常に敬語でヘコヘコしてる為、一見人が良さそうなだけに、余計に自己中さが目立ちます。

食べ物の好き嫌いも多く、肉、魚、野菜は嫌いだと恥ずかしげもなく言い、会社の飲み会の時など『私食べられる物がないんです』とか『私が飲めるお酒がないんです』とか平気で言ってくる。
会社の飲み会など付き合いなのだから、嫌いな物には手を付けず、とりあえずその場にいて周りに合わせていればいいと思います。
ましてや、アレルギーでもないただの好き嫌いなんて、いい歳して恥ずかしいし、わざわざ自己主張して言う事ではないと。
彼女は普段から仕事中も炭酸飲料や甘ったるいジュースを飲み、菓子パンばかりを食べてるので食の好みが合わない事は、みんなわかってはいますが。

少人数の職場で、腫れ物扱いで彼女に気を使う状態になっている事に疑問です。
業務中、みんなが気分を害す事もありますが、当の本人は何も気にしていない様子。
そして、そんな彼女にイライラが募り最近だんだんと嫌いが増してしまいます。
一度注意した事があるのですが、遠回しの言い方は理解できないらしく、ハッキリとあなたの言動、行動でみんな困っていると伝えてもいいものでしょうか？

長々と乱文で申し訳ありません。
アドバイスお願いします。