子連れキャンプ

お知恵をお貸しください。
都内在住です。　夏休みに友達家族と一緒にＢＢＱのできるキャンプ又はコテージに泊まりで行きたいと思っています。
できれば公共交通機関を使って行けるようなところが希望です。
子供はお互い2人ずつで5歳が2人、3歳、2歳です。

面白かった・お勧め等あればどうぞ教えてください。
また、都内から2時間以内で行けるところが希望です。
よろしくお願いします。