子連れの方の手助けについて

ジャンル違いのトピックでしたらすみません。 私は20代半ばの女性です。（未婚、出産経験なし） 先日、電車内でお子さん2人を連れた女性に出会しました。 女性は、1～2歳のお子さんを乗せたベビーカーを押しながら乗車。すぐ後ろには、大きなトランクを任された幼稚園児と思しき年頃のお子さんも連れていました。 GWが始まったばかりの時期でしたので、おそらくご実家へ帰省される途中だったのではないかと思います。 丁度私の隣に2人分の座席スペースがあり、女性とお子さんはそちらに座られました。 発車してすぐにベビーカーのお子さんがぐずりはじめたため、ベビーカーから降ろしてあやしてみたり、その途端車内を駆け出すお子さんを連れ戻したり。女性が苦心なさっている様子は私からも見て取れました。 幼い上のお子さんにも手を貸すよう伝えていたので、何か手助けができないものかと思ったのですが、私は他人にすぎません。下手にお子さんに接触するのは親から見ると不安かな？と思い、車内ではお子さんと目があったときに微笑みかけたり、駆けだしたお子さんが自分の前で倒れそうなったときに手を貸す程度に留めました。 しかし、たまたま降車駅が同じだったため、トランクを降ろすお手伝いは申し出ずにいられませんでした。多くの人が乗り換えに利用する大きな駅でしたので、この中をお子さん2人と大きな荷物で行くことを思うといてもたってもいられず…この先（出口）までご一緒しましょうかとも付け加えた次第です。 結果、心底申し訳なさそうに断られてしまったので、あまり強引にしても心労を増やすだけだろうとトランクだけ降ろして親子とは別れています。 人によるとは思いますが、子連れの方の手助けはどのような形が望ましいでしょうか。 お節介すぎ、他の言い方ならよかった、など、親御さんからのご意見を頂戴できましたら幸いです。