自分の立ち振る舞いに後悔したことがある方

先日、主人の上司と先輩夫婦とでお食事会をしたのですが、お酒を勧められ酔っていたこともあり、気をつけていたのですが主人の呼び方を普段の名前で呼んでしまったり、主人のイメージダウンしてしまうような発言（そんなつもりで言ったわけではなく、話の流れで変化を好まない人なんですという感じで言いました。その時に上司が反応したらしいです）をしてしまいました。
無意識だったので家に帰ってから主人に言われて知りました。
夫婦2人、力合わせて頑張りますという思いを感じてもらえるように言動に気をつけていたつもりだったのですが、空回りどころか主人の顔に泥を塗ってしまいました。主人は気にしなくていいよ、頑張ってくれてありがとね。と言ってはくれているのですが、後悔と申し訳なさや不甲斐なさに泣きそうです。
後悔したって仕方ないのはわかってはいるのですが、どうしても思い出しては落ち込んでしまいます。こんな時どうやって立ち直りますか？