南大阪出発のおすすめドライブ

今は車に乗っていないのですが、先日、新車を購入しました。 11月末に納車されたら「ドライブにたくさん行きたいね」と夫婦でワクワク話しています。 天井に大きめの窓（開かない）があるので、 夜の阪神高速湾岸線の橋を見上げながら走ってみたいなぁと思っています。 それ以外で、おススメのドライブコースや行き先があれば教えてください。 我が家の条件は下記のとおりです。 ・住んでいる場所は南大阪 ・日帰りか１泊２日で行けるところ ・子どもは二人（４歳・２歳） ・道具が一切ないのでキャンプ以外で よろしくお願いします。