親から離れたいが、親が心配

24歳 男 フリーターです。
2、3ヶ月前から働けなくなり、実家に帰ってきました。正社員の仕事で高給だったのですが、上司からのパワハラがたび重なり、体調を崩して、やめてしまいました。今は、誰とも話したいと思わない気持ちから、工場でパートとして働きながら繋いでいます。しかし、最近また新しいことに挑戦したいと思い、職を探しており、実家からまた出たいと思いました。海外に職を探すのにも興味があり、そこも見ています。しかしながら、母親からは、「あなたが帰ってきてくれて本当に嬉しい」「あなたがいると毎日が明るくなる」と言われており、実家を出るかもと切り出した時には、「お父さんがいなくなったら、一人は不安」ということを漏らしていました。しかし24歳、フリーター、独身、半引きこもり状態、このままではいけないとも思っています。何か支援してやれる方法などはありますでしょうか。