同居について

実の両親は私の兄と同居しています。最近両親ともに足腰などが悪くなり兄家族が率先して世話をしてくれています。
義姉は実母とは仲が悪いですが、実父にはとてもお世話をしています。
私は結婚しましたが、やはり実の両親ですので何かできることはしたいと思いますが、兄家族が自分たちが世話するからお前は特に何もしなくていいと言います。
正直、私と兄で協力して両親の世話をしたいと思っていましたが、なんだか寂しい限りです。