苦手な先輩

4月に職場に復帰した、二児の母です。
今仕事でペアを組んでいる１つ上の女性先輩について相談させてください。
説明が苦手なので箇条書きにさせていただきます。
私
年齢32歳
1歳と3歳の女の子がいる
9時半～4時の時短勤務
復帰部署は以前5年以上いた部署で仕事は8～9割型理解している
半分事務、半分受付のため外部との接触も有り
周りもほとんど変わっていないので、当時の様に和気あいあいと仕事ができる（外部の人とも）
忙しい時期はトイレに行けない程だが、ヒマな時はヒマ
ヒマな時に周りと雑談有り
気が強そうに見られるが、気が小さい
見た目もキツそう？肉食動物？
先輩
年齢33歳
子無
9時～5時半勤務
異動してきて2年目
仕事は6～7割程度？
いつもバタバタしいる（言い方が悪いですが、要領が悪い）
雑談は控え目
小言？嫌味？を他の人にわからないように言ってくる
外部の人とは雑談皆無
気が弱そうに見えるが、気が強い
見た目は小動物系
この先輩ととにかく気が合いません。
仕事の仕方も合いません。
私は時短勤務の為、残業ができないので仕事が残ると先輩に依頼せざるを得ません。
時短勤務中（後3年）は、我慢しようと思っているのですが、たまに先輩が休みの時にヘルプしてくれる課長の方が合いますし、信頼もいています。
課長にも「先輩とうまくいってる？」と聞かれ、「あまりうまくいってない」と答えたことがあります。
しかし、私が時短勤務、先輩もまだ異動して2年経っていない為、動かしにくい状況みたいです。
苦手な人とうまく仕事ができるコツはありませんか？
先輩は穏やかな話し方をするので、私が言い返すと私が先輩をいじめてる様に見られると思います。
例えるなら肉食動物が小動物を襲ってる様な感じでしょうか…
感想でもいいので、ご意見お願いします。