義家族との関係

私達夫婦30代、義父母50代の家族です。 義家族との関係ですが 子供が生まれてから、産後ホルモンの関係もあると思うのですが 今までのこと含め様々なことが気になってしまい、 プチッと糸が切れ疲れてしまいました。 主人と果たしてこのまま 一緒に居て家族で幸せになれるのか、 また自分自身の心の狭さにも嫌気がさし 今回こちらで相談させて頂きたく思います。 疲れてしまった原因の一例として 義父の ・自分より下と思う人への 態度の悪さ。 ・私の母のことをよく思っていないが、 それを母の前でも態度に出す。 ・義父の機嫌が悪い時の車の運転で 妊婦だった私を乗せていても、スピードを出して無茶苦茶な運転をする。 ・せっかちな性格。いつもペースを合わせないと駄目で子供が生まれてからは、更に疲れてしまう。 義祖父の ・産後、アポイントなしで産院に見舞いに来て、母乳が良いだのデリカシーのないことを言う。 ・勝手に占い？に行き、生まれたばかりの子供の性格を決めつけたり、今は引っ越ししない方が良いと 夫婦の事に口出しする。 などがほんの一例です。 主人と家族の関係も特殊で、主人が私と義実家とのパイプ役になることはなく、反論したり注意してくれることはありません。 また、義母は良い人なのですが、義父に強く注意することなく、義父のいない所でフォローし謝罪してくるだけなので 結局は同じことを繰り返しております。 子供が物心ついた時に、どう思うのだろうと思うと、まだ見ぬ未来を心配してしまい 義家族と距離をとってしまうようになりました。（義実家とは車で30分の距離） これから子供が物心ついた時に不憫な思いはさせたくないですが、 今後どのように、関係を築いていくのがよいのか、、 自分で色々、試行錯誤するべきかとは思いますが、こちらでご教示頂ければと思い相談致しました。 よろしくお願い致します。