もう一度自立すべきか

現在22歳の社会人です。

簡単な説明をしますと、
バイトしながら通信の高校に通い18で上京し、親に一切頼らずに仕事を掛け持ちしながら一人暮らしを2年していましたが持病が悪化してしまい、親に説得され仕方なく療養のため地元に戻りました。

半年ほど休職し、地元で新しい仕事を見つけ働いていましたが給料が安く一人暮らしはできません。
車の免許はなく、山に囲まれたど田舎(電車は1線2時間に1本1～2両編成)なので近くのスーパーに行くにも電車を使うより山登り1時間したほうが早い環境で親がいないと何もできません。

地元の友人はおらず、上京してから作った友人はみな首都圏に住んでいるため家族以外誰とも関わらない状態です。
東京にあいに行くにもバスしか交通手段がなく片道5時間かかります。

ここから本題ですが、
親に頼らず自分の人生をちゃんと歩もう考えてもう一度上京しようとずっと考えていたのですが、持病のこともあり両親が大反対しています。
一人暮らしは経験済みなので生活面の不安はありませんが、親に頼りまいと必死に頑張ってた頃の孤独を思い出すとこのまま実家にいたい気持ちが出てきます。

恋人も友人もおらず出会いもないため30を過ぎてもこのままなような気がして不安にもなります。
夢や目標もなく、実家にいても一人暮らししても希望が持てません。
今心の中は迷いだらけです。

親もとを離れた経験がある方、同じような経験をされた方、人生の先輩方、アドバイスをくださると嬉しいです。