犬を飼いたいのですが

小さい頃から実家で、犬と猫がいる家庭に育ちました。特に母親が動物好きで、怪我をしたスズメを育てたり、カラスまで。。 今までの犬・猫達は寿命や病気で亡くなり、私も小さい頃から最期の場に立ち会う事が多く、命の尊さを感じてきました。 今は実家に老犬と老猫が居ます。家族と同様に過ごしております。私は数年前に結婚して実家を離れましたが犬猫に会いたくて週に1回会いに行っております。 そこで、そろそろ自分の家にも犬がほしいと思いまして、保護犬を飼いたいなぁとぼんやり思っております。実家の犬猫は今までペットショップからの犬猫も居てましたし、野良猫や祖父母が亡くなった時に引き取った犬もおります。 ただ、今までは実家で飼っており、やはり犬猫からすると主人は母親でして、私、弟、妹の区別もついているような感じでした。 これから自分の家で飼うとなると自分が主人になる。もうそう考えると、母親は色々な覚悟と責任の上で犬猫を育て愛情を注いできたのだなぁと改めて思います。 勿論私も愛情を注いできましたが、長い時間過ごしているのはやはり母親で、犬猫が病気になってもずっと四六時中介護をしているのは母親でした。 前置きが長くなりました。。 本題ですが、犬を飼いたいのですが、やはり寿命が限られているので、その事を考えるだけで辛いです。なかなか覚悟ができないのです。 元々神経質でして、少しでも家を空ける時に何かあったらどうしようと考えてしまいそうです。 そんな事よりもっと大切なことは沢山あると思いますが、どうしても、色々考えてしまいます。 保護犬を迎えれば、犬にとって最高な人生を送ってもらいたいのすが、なかなか覚悟ができないです。 まだまだ私は自分の事しか考えれない未熟者なのでしょうか？覚悟がなかなかできず、何かアドバイスをください。よろしくお願いします。