同居解消の方法

夫、私、子供(0.2歳)、姑(70)と同居しています。
夫は一人っ子。舅とは離婚してます。姑は私たちが家を買い、子供が生まれてすぐに仕事を辞め遠方から引っ越してきました。とても優しく、孫も可愛がってくれ、家事もやってくれ、初めはいい人だなぁと思っていましたが、1週間ほどで距離感が近くて鬱陶しいと思ってきました。私も育休中、また産後のガルガル期、事あるごとに孫に会いに部屋から出てきて、ほぼ1日ずーっと一緒にリビングに居られて、休まる暇のない生活にストレスがたまっていきました。子供が大きくなってくると、勝手におやつあげる、勝手に外に連れ出す、オムツトレーニング始める、と過干渉。私は自分や子供のことは自分でやりたい性格で、必要な時は頼むから、やめてくれと何度も言いましたか「孫が可愛くて♪」と聞く耳持たず。主人にも言いましたが「悪気はない」とそのまま3年が経過。二人目の育休中では家に居たくないため毎日外出。仕事復帰も早めましたが、先日姑からひどいことを言われ、生理的に受け付けなくなりました。
・気遣いおもいやりがない・孫があなたみたいに育って欲しくない・二人育児がそんなに大変なのか・死んでも拝んで欲しくない・バカな嫁とはもう住めない等
一度別居する、と決まって嬉しかったのですが、夫から「母さんがここに残りたいと言っている。俺はそれを尊重したい」と言ってきました。理由は息子のそばにいたいから、だそうです。姑本人から私へは何も話はなく。もう、無理なのです、限界です。夫は「嫁に来たんだから我慢しろ。母さんも我慢してたんだ。」と。夫のマザコンぶりにもうんざりです。姑からは生活費も家賃ももらってないし、家のローンは私も払っています。私にとって何のメリットもない同居を続けて行くのが辛いです。こんな環境で育つ子供のことも心配です。夫との離婚も視野に入れてます。出て行ってもいいのでしょうか？