毒母の介護と絶縁

私の母親はいわゆる毒母で自分は働かず私が働いたお金を困っているからと理由をつけて度々ねだるような人でした。手を上げられた事もあり、辛い記憶だけで甘えたことはありません。 10年前母が交通事故に遭い頭を打ち、障害が残ったので仕方なく引き取り面倒をみてきました。 数年前に脳梗塞をおこし、それから介護施設に入居させて身の回りの事やケアマネさんからの呼び出しに応じ面倒をみてきましたが、何の気苦労もせず勝手な言い分だけを言う兄弟に嫌気がさし、認知症になっても人に迷惑かけて当たり前の振る舞いの母の姿を見ることが辛く、この度家族と絶縁しようと思っています。 母のことでお金も沢山使ってきました。 これからはお金も気持ちも自分の為だけに捧げたいと思います。 具体的に家族と絶縁する流れ、方法はどうすれば良いでしょうか。 施設にはどのような説明をして申し出れば良いでしょうか。 考えを聞かせて下さると助かります。