毒親とダメ娘からの脱出

同居の父親が気に入らないことがあると殴りかかってきます。ちなみに実際には今は殴りません。昭和の話によくある気に入らないとキレるタイプですが、キレる相手は長女のわたしだけ。今は娘の私も大人なので言い返すため修羅場です。他の兄弟は家を出ています。
なぜ家を出ないのかというと、精神ではない持病があり体力に自信がない、自活したことがない、母親と犬を置いていけないのと、父の暴力も小さい頃からのため慣れっこなのでどうでもいい。ちなみに家庭に憧れはないので結婚願望なし。
父は家にいさせる代わりに面倒を見ろと言っています。面倒見ないのであれば1円もやらないと。持ち家と貯蓄は、家にいない他の兄弟にはきちんと残すようです。父にとって私は専業主婦の母と同じく所有物モノなのです。両親も高齢になってきました。もし母親に先立たれたら父親とは断固暮らせません。当然みてもらえると思っているようですが。

今40歳手前年収500万ほどです。中古の戸建を買い出て行くか、父親が死ぬまで実家で我慢するか悩んでいます。
もし何年かして母が先だったらその時にはローン組めなそうで、今しかないのかなと思います。収入はありますが実家暮らしに甘えあまり貯金していません。借金はありません。

老後に不安が出てきました。今更なのもバカなのもわかっていますが、ご意見いただけないでしょうか。よろしくお願いします。