実家がごみ屋敷　高齢の母が心配です。

今、実家は８０代の母と独身５０代の兄の二人暮らしです
私は結婚して実家から車で２時間弱の所に住んでいます。

兄も数年前に生きていた父もとにかく捨てることが嫌いな人で
家にどんどん物をため込み
家の中は兄が好きな機械系のゴミであふれかえっています

１０年前に高齢な両親の為バリヤフリーにしようと
実家を新築した時に
兄に「二階はすべて兄が自由に使ってよいが、一階にはどうか兄の荷物は置かないでほしい」とお願いしましたが
少しずつ１階のリビングに物があふれはじめ
階段にも物が置かれ

足が悪かった父が２年前に亡くなってますますひどくなり
とうとう私が帰省しても家に入れなくなりました。
父の位牌に手を合わせたくて来て下さる方々も家に入れることが出来ないと
母が嘆きます。

母が歩くにも危険なので不要な物は捨ててほしいと兄に毎回毎年話すのですが
のらりくらりとかわされ改善しません
どうも片付けをお願いすると「今、仕事が忙しい」
暇そうな連休に私が行って片付けを手伝うと言っても毎回「腰が痛いから出来ない」と言い

母に「私が兄を怒るから、兄が不機嫌になってしまう
かってに片付けると兄がすごく怒るから掃除できない
もう、余計なことは言わないで」と言われ
せめて母の管轄である台所だけでも一緒に片付けようと言っても
「年をとって体力も無い掃除なんて面倒だ」と言われてしまい
もうどうしたらいいか悩んでいます。

兄は多分　物をため込む病気なのだと思いますが
本人はまったく自覚が無いようで困っています

以前　私がまとめたごみ（私の昔の服）をゴミ袋につめてごみの日に出すように言っておきましたが、一週間後に実家に行ったら袋から出されていました。

私はどう手を打ったら良いでしょうか？