もしかして結婚にこだわる必要ないのかな？

シングルファーザーとお付き合いしてます。 彼は、時々実家の手助けを受けながら１人で子育てをしています。 わたしは、バツイチ子供なしアラフィフです。 結婚を考えて付き合う、と合意して付き合って約一年です。 しかし、今になって結婚するのがいいかどうかわからなくなってきました。 彼のことは尊敬もしてるし、好きです。 子供とも、楽しい時間を過ごしてますし、わたしに懐いてると思います。 今は、週末のお互いに都合がつくときに一緒に過ごしてます。が、自分の自由な生活を手放す事。そしてこの年齢からはじめての育児をする責任の重大さと、自信のなさで迷ってます。 また、同じように彼も結婚に対して迷っているようです。理由はまたうまくいかなかったら という恐れ。自分が全部把握して子育てをしてるのが、そうならなくなる事への不安。とのことです。 お互いに迷ってるなら、結婚せずにこのままの関係を続けるのもいいのかな？と思い始めました。この年齢では、子供は望めないので、結婚を急ぐ理由もありません。 気になるのは、子供への影響です。中途半端に関わる事で、今は良くても物心ついてから、お母さんでもない女の人が出入りすることの不思議（子供が、母親を欲しがっていたのが彼が婚活を初めた理由です）や、別れることになったら、また子供が大人から捨てられるような気持ちになってしまうのではないか、という恐れです。 考えても堂々巡りですので、新しい視点を見つけたいと思い、投稿することにしました。 経験者や、未経験でもどんな考え方があるか、ご意見ある方は教えてください。 よろしくお願いします。