どうしても一人暮らしがしたい

20代、女です。 両親はすでにおらず、祖父と一軒家に同居しています。 祖父も80歳をすぎ、わりとしっかりしているほうですが、体調を崩すことも増えてきました。その時は、通院したり看病したりも私がしています。 今までもずっと、それこそ物心つく頃から、病気の母の看病をしてきました。母ももちろん大変な思いをして私を育ててくれたことは知っています。感謝こそすれ、嫌な思いはありません。 そんな母も数年前に亡くなりました。 父は元々いません。 そんな私ですが、最近一人暮らしをしたくてしたくてたまらないのです。仕事もして、金銭面では全く問題ないのに、自立できない。もちろん同棲もできなければ、家を出て結婚することもできない。2日以上家も空けられない。いつまで経っても私はこの家庭の世話要員でいなければならない。親はその時の私ができる範囲できちんと見送りました。でもまだ終わりじゃない。どうして？なんで？と悲しくなります。 祖父はもちろん介護度をとれるような重症ではありません。祖父が入れる施設もないですし、何より本人が嫌がる(非常に頑固) でも、出来る限り祖父には元気で楽しく暮らしてほしい。祖父も私に残されたたった一人の大事な家族です。別に早くいなくなってほしいとかそんなわけではないんです。 私に一人暮らしを叶える道はあるのでしょうか。 それとも、現実を考えて、一人暮らしなんてせず、堅実に生きていくのが一番なのでしょうか。ジレンマを抱えています。