職場での運転について

職場での運転業務について。 私は福祉関係の仕事をしています。 中には送迎や納品などの運転業務が含まれています。 職場の軽自動車は大体の人が運転しています。 運転が初心者ですが採用されました。 採用されてからは軽自動車を練習させていただく機会も設けて下さっていましたが、 夏頃に利用者を乗せた状態で職場の敷地内ですが 物損事故を起こしてしまいました。 職場の方も初心者に無理をさせすぎたと考え 運転はさせない扱いになりました。 運転をさせてもらえない扱いを受け入れ、 自分から何かいうこともなく3年ほど働いていました。 このままじゃいけないと思った昨年の春に 練習用として軽自動車を購入しました。 職場から家が近いので、駐車や使用するルートの運転などしていていました。 職場での主任の方が軽自動車を購入したことを 上司に伝えて下さり、時折の機会に私一人で 職場の軽自動車を駐車場から運転し職場の前に バック駐車させるという内容をやらせてもらえるよう 中々うまくできません。ぎこちなく時間がかかります。 上司からは車を持ってるのにこれでは… といった反応でした。 他の職員や、新入社員もみんな運転ができ スムーズに駐車もしています。 就活生にも運転が苦手なら…とマイナスな反応を 見せる上司もおり、 自分の立場が苦しいです。 職場の方は、運転が全てじゃないと 言ってくれますが 自分がもし運転できたら他人の負担が減るのに、 機会は多々ありました。 このまま何年も働けるとしても この状態では情けなく思います。 しかし、職場の軽自動車を運転している時に とても不安になっている自分もいます。 運転の下手さやもう失敗できないという気持ちがあります。 職員として業務を全うできない引け目 と運転に対する不安があります 運転について気持ちを伝えるべきでしょうか