何もしない主人にもう限界です。

私38歳、主人38歳で結婚6年目子供は5歳と3歳です。彼は公務員　私はパートです。 主人の事で相談です。彼はものすごく頑固で超亭主関白、自分勝手、自己中心的な性格です。もう、一緒に笑顔でやっていく自信がありません 彼のする家事は週末の昼夕の食事を作るだけ。趣味だからと言われ食事を作ってもらってます。(作るだけ、洗い物は私）とても有り難く感謝しています。ですが、それ以外全く家事をしたことがありません。 週末は10:30まで寝てる。1時間弱公園にいき、子供が遊んでいるのをぼーっと立って見てる。昼ごはん食べたら、すぐにソファーで横になり3時間のお昼寝。 この間も、大事な仕事をしなきゃいけないからと言われたので子どもたちと公園で約2時間遊んでお昼に戻ってきました。娘が「ただいまー」と主人のところに行ったら「今仕事中。こっち来ないで」と強めに言われ泣いてしまいました。その後主人は「集中キレたわ」と怒り気味で昼ごはん食べ、3時間のお昼寝タイムに入りました。夕方公園からもどり声掛けると「結局何もできなかったわー」とテレビ&スマホゲームしていました。 家の事、子供のこと、仕事の事など何かあると全部私のせいにします。 例えば、子どもたちがケンカしていても、私のせいだと……。 あと「一人だったら自由にお金使えるのにな」とも言われました。それに、気に入らない事があると、ドアを強く閉めたり、物をその辺に散らかしたり、挙げ句の果に私に説教してきます。 私は、週4で6時間パート→幼稚園にお迎え→習い事→ご飯→お風呂→寝かしつけ→主人のご飯の用意をして、片付けまでできず朝までそのままの時もありますが、一応頑張っています。何もしない主人に色々言われ、精神的におかしくなりそうです……。どうしたらいいでしょうか？今出張でいません。家出も考えています。