大人の夜尿？？

はじめまして。 38歳の男性ですが、夜尿？について悩みがあります。 たまたまなのですが、眠りが浅いためなのか朝5時くらいにパジャマに500円玉より少し大きいくらいの染みができました。 そのあとトイレに行ったのですが、尿の量は少なかったです。 似たような状況は、今までに有ったんですが今回が始めてなのでかなりショックでした。 例えば、出先で車の中で仮眠を撮っているときに眠りに落ちるか落ちないかの状況で、うとうとしてるときに出そうになってヒヤッとしたことが何回か有ります。 何か、対策などが有りましたら教えて下さい。 よろしくお願いします。