『金の切れ目が縁の切れ目』なのかな…。

二年前、同居する母親に10万円を貸しました。
生活が苦しく公共料金が払えないということだったので、当時、自分は失業中ということで引け目を感じていたため、貯めていた自動車の車検代の一部を貸しました。
お金を渡すと、涙ぐんで喜び、「すぐ返すから…」と言っていましたが、現在に至るまで半分しか返済されていません。
返済を迫ると「お金がない」の一点張りです。
「一括じゃなくても月々5000円でもいいから」と約束したのですが、支払われたのは2か月間のみでした。
「家計が苦しいなら家計簿でもつけて管理をしてみたら？」と言ってみると「面倒臭い」「出来ない」の言葉がかえって来るのみで、元々、母親の金銭管理は『どんぶり勘定』なところがあり、月末には公共料金の支払いが滞ることも度々あり、督促状も送られてきます。
こちらで家計の管理をしようと提案しても『自分でする』の言葉が返ってくるのみで、どのようにお金が流れてどのように出て行くのかが分かりません。
母親からの借はどうやって返済してもらえばいいでしょうか。
あと、このような母親をどうしたらいいでしょうか？