上の子が入学してから仕事するとしたら

こんにちは。 年中と1歳の子どもを持つ専業主婦です。 子どもたちは3才差で、年中の子は発達障害です。 上の子は、小学校は支援級を予定しています。 下の子は、上の子が入学する年に上の子と同じ幼稚園に入園し、小学校は普通級に入る予定です。 上の子が入学した後、仕事をしたいと思います。入学した年か、数年後か、未定です。 以前勤めていた会社でのアルバイトを、平日週5日、9時から17時30分まで。 通勤時間は、トータルで1時間弱。 朝は子どもたちを送ってから出勤できる見通しですが、お迎えが問題です。 幼稚園は18時30分までにお迎えにいけば良いから間に合いますが、上の子はデイサービスが18時までのところしか無いみたいです。 小学校に学童保育があるけれど、支援級の子が利用できるかは、分かりません。 また、幼稚園は長期休みのあいだも預り保育あります。 祖父母は近くにおりません。 夫は平日5日の勤務で、早くて21時帰宅、0時をまわる日も珍しくありません。夫はお迎えなどできません。 元々働いていた会社で、やりがいある仕事と思うので、ぜひ就労したい気持ちです。 障害児を持つお母さん方、お仕事はどうされてますか。 17時半までの仕事に1時間の通勤は、非現実的でしょうか。 フルタイムのお仕事されてる方はどうされてますか。 仕事は、子どもたちがもっと大きくなってから考えた方が良いでしょうか。 アドバイス頂けますでしょうか。